课程讲座内容简介
重点介绍了自动控制工程中常用的经典线性控制原理中的基本内容。主要讲了数学模型的建立，时域分析和频域分析。对计算机控制系统的基本理论也作了概要的介绍。考虑到机电专业本课的教学目的，比较强调从物理概念上进行讲述，简化了数学推导，并给出了较多的例题。
董景新
清华大学
清华大学讲授。主要从事导航仪器及控制，机电控制及自动化方面的教学与科研工作。
自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或者装置（控制装置或控制器），是机器设备货生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地去控制。人工控制过程的实质： 检测偏差再纠正偏差。给定量位于系统的输入端，成为系统输入量。也成为参考书入量（信号）。被控制两位于系统的输出端，称为系统输出量。输出量返回过程成为反馈，返回全部或部分输出信号称为反馈信号。（闭环控制）检测输出量（被控制量）的实际值。将输出量的实际至于给定值（输入量）进行比较得出偏差；用偏差值产生控制调节作用取消出偏差，是的输出量维持期望的输出。由于存在输出量反馈，上述系统能再存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考书入量
本站视频名称：控制工程基础
作者：董景新
出处：清华大学
控制工程基础概论（一）
控制工程基础概论（二）
控制工程基础概论（三）
控制工程基础概论（四）
数学模型（一）
数学模型（二）
数学模型（三）
数学模型（四）
数学模型（五）
数学模型（六）
数学模型（七）
数学模型（八）
数学模型（九）
数学模型（十）
数学模型（十一）
数学模型（十二）
数学模型（十三）
数学模型（十四）
数学模型（十五）
数学模型（十六）
数学模型（十七）
时域瞬态响应分析（一）
时域瞬态响应分析（二）
时域瞬态响应分析（三）
时域瞬态响应分析（四）
时域瞬态响应分析（五）
控制系统的频率特性（一）
控制系统的频率特性（二）
控制系统的频率特性（三）
控制系统的频率特性（四）
控制系统的频率特性（五）
控制系统的频率特性（六）
控制系统的频率特性（七）
控制系统的频率特性（八）
控制系统的频率特性（九）
控制系统的频率特性（十）
控制系统的频率特性（十一）
控制系统稳定性分析（一）
控制系统稳定性分析（二）
控制系统稳定性分析（三）
控制系统稳定性分析（四）
控制系统稳定性分析（五）
控制系统稳定性分析（六）
控制系统稳定性分析（七）
控制系统稳定性分析（八）
控制系统误差分析（一）
控制系统误差分析（二）
控制系统误差分析（三）
控制系统误差分析（四）
控制系统误差分析（五）
控制系统的综合校正（一）
控制系统的综合校正（二）
控制系统的综合校正（三）
